Proyectos I+D+i
En DMASTEC se desarrollan diversos proyectos de I+D+i para pequeñas y medianas empresas. Estos proyectos, financiados por diversas empresas e instituciones, constituyen un marco óptimo para los ensayos de nuevos productos y estrategias.
El Departamento de I+D+i de DMASTEC constituye un soporte fundamental para las PYMES. Actualmente se están desarrollando ensayos sobre diversas plantas pilotos en colaboración con Centros Tecnológicos.
Se muestran a continuación algunos de los proyectos realizados
Planta Piloto R.A.N.A.
Consiste en la creación de un entorno industrial simulado para realizar ensayos de regulación de Temperatura y niveles de fluidos utilizando elementos reales que se encuentran en la industria.
La planta se compone de un sistema de refrigeración y otro de calentamiento con diversas válvulas y bombas centrífugas para el llenado de los depósitos. Además se ha dotado al sistema de un conjunto de sensores adecuados para la medición de niveles de líquido y temperatura
El control del sistema se realiza desde un PLC. Para la supervisión se usa un SCADA industrial.
La planta piloto sirve de marco para poder simular los procesos típicos que se pueden encontrar en cualquier industria de procesos. Actualmente se está procediendo a una remodelación de la misma para incluir lazos de control acoplados entre sí, para poder ensayar sistemas de control multivariables.
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El control de pH es uno de los problemas con los que se encuentran algunas empresas. Esta planta se puso en marcha para realizar ensayos de estrategias de control de pH. Está compuesta por dos bombas dosificadoras, un PLC y un PC para el desarrollo y la supervisión de las variables de control y manipulada analizadas por unas sondas de pH industriales
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Robot móvil SAURON-1VA
Existen diversos proyectos eléctrónicos orientados a la robótica móvil. SAURON-1VA es un proyecto de Robot móvil autónomo. Actualmente se encuentra en fase de construcción y pruebas. El sistema lleva incorporada una cámara para el procesado de imagenes en tiempo real.
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Sistema de control de Altura por Visón Artificial (C.A.L.V.A.)
Existen diversos problemas en la manipulación de objetos ligeros en la industria alimentaria, se han propuesto por diversas empresas diversos mecanismos de suspensión en aire, difíciles de controlar en algunas condiciones. En la puesta en marcha de este proyecto, se han desarrollado varias herramientas para el control de altura de un objeto en aire. El sistema está compuesto por una turbina, un variador de velocidad, un PLC y el software VAMO 1.1 desarrollado íntegramente por DMASTEC. El sistema de visión comunica con el PLC mediante la red ETHERNET mediante el protocolo MODBUS sobre TCP/IP. En la actualidad se han probado varias estrategias de control para un buen seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones, destacan, el control robusto H-infinito y el control Fuzzy incremental
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Control y Supervisión a través de Internet (Sistema CVX-1)
Equipo diseñado para abaratar costos considerables en la supervisión y poder dotar a pequeños autómatas de servidor web.
Prototipo desarrollado usando un pequeño Sistema embebido y comunicando con PLC de Schneider en tiempo real y bajo Linux. Actualmente en fase de pruebas previas a la instalación en sistema real.
Control y regulación de la Iluminación (sistema LRBC-1)
Uno de los campos donde se están aplicando las tecnologías del control es en viviendas y edificios, constituyendo la conocida Domótica e Inmótica. Existen diversas empresas que comercializan diversos dispositivos para el control de Luz, calor, seguridad, etc. en edificios. El sistema LRBC-1 es una Planta de ensayos de algoritmos de regulación aplicados al nivel de iluminación de edificios de oficinas.
Actualmente se están ensayando estrategias que podrían ahorrar porcentajes bastante elevados de energía en grandes edificios
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WICO (Wireless Connection)
Existen muchas aplicaciones industriales, domóticas, médicas, etc. donde la tecnología inalámbrica constituye una buena solución. Desde DMASTEC estamos desarrollando diversas configuraciones para la interconexión de sistemas inalámbrico
Banco de Pruebas para Redes de Sesores Inalámbricas (T-WSN):
Hoy en día las redes de sensores inalámbricas basadas en ZIGBEE son una de las tecnologías emergentes con mayor actividad e impacto en aplicaciones de todo tipo. Existen ya bastantes aplicaciones médicas, militares, agrícolas, aeronáuticas, industriales, etc. Sin embargo, existen diversos problemas asociados a las redes de sensores, que hacen que sea una de las líneas más interesantes de investigación en el campo de la ingeniería eléctrónica y de control.
Este banco de pruebas está dotado de sistemas de supervisión y actuación sobre sensores. En concreto se están usando sensores de la marca MOTEIV, de luz, humedad y temperatura. Se han desarrollado herramientas SCADA para poder obtener datos de Retardos, Paquetes perdidos, etc.
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